рейтинг лучших моделей 2020 на основе отзывов ,какой выбрать, обзор достоинств и недостатков, сравнение цен

Поворотный степпер – это тренажер, имитирующий ходьбу и одновременно развивающий косые мышцы живота за счет производимых скручиваний. Его конструкция предполагает поворачивающуюся рукоятку, которая приходит в движении при каждом осуществляемом шаге. В итоге нагрузка производится не только на ноги, но и на весь корпус.

Особенности

Поворотный, как и любой другой степпер, относится к аэробным тренажерам. На нем выполняются однотипные упражнения в течение длительного времени. При регулярных тренировках происходит интенсивное сжигание калорий, развиваются мышцы ягодиц, бедер, икр, пресса.

Плюсы

• простота использования – выполняются привычные движения при ходьбе, понятные даже новичкам;
• компактность – степпер не занимает много места и может вполне подойти для домашних занятий;
• возможность регулировать нагрузку – можно менять высоту шага, силу сопротивления, тренировочную программу;
• автономная работа – многие модели не требуют подключения к электросети;
• доступная стоимость – можно найти эффективные варианты эконом-класса;
• безопасность – вероятность получить травму при правильной тренировке невысока;
• разработка как нижней, так и верхней части тела.

Минусы

• относительно небольшой расход энергии – движения монотонные и неинтенсивные, за счет чего сжигается меньше калорий, чем, например, при занятии на беговой дорожке;
• нарастить мышцы не получится – тренажер не предназначен для «прокачки» и высоких профессиональных нагрузок.
• шум в процессе работы механизма.

Систематические упражнения на поворотном степпере помогают убрать «бока» и уменьшить объем талии.

Польза

Благодаря занятиям:

• стабилизируется работа сердечно-сосудистой системы;
• повышается выносливость;
• корректируется фигура, подтягиваются проблемные зоны – ягодицы, бедра и живот;
• укрепляются мышцы ног, пресса, плечевого пояса;
• уходит лишний вес за счет сжигания калорий;
• улучшается работа органов дыхания;
• повышается иммунитет;
• уменьшается целлюлит.

Вред

Как и любые другие спортивные упражнения, тренировки на степпере могут нанести вред. Но это только в том случае, если игнорировать противопоказания или неправильно заниматься. Так, неподготовленным пользователям нельзя сразу же устанавливать высокие нагрузки. К профессиональным результатам нужно идти постепенно.

Противопоказания

Не рекомендуется использовать поворотные тренажеры людям:

• не до конца восстановившимся после травмы – вывиха, перелома, растяжения;
• страдающим сердечно-сосудистыми заболеваниями;
• имеющим патологии опорно-двигательного аппарата;
• у которых диагностированы хронические болезни печени, почек, органов дыхательной системы;
• с сахарным диабетом тяжелой стадии;
• перенесшим инфаркт и/или инсульт;
• с повышенной температурой тела на фоне ОРВИ или гриппа.

Беременным на поздних сроках занятия на степпере также противопоказаны.

Как выбрать

Для начала необходимо определиться, для какой цели приобретается тренажер и в каком ценовом сегменте искать подходящую модель. Не обязательно приобретать дорогой вариант, чтобы добиться впечатляющих результатов. Даже простые степперы с минимальным набором функций весьма эффективны для похудения и поддержания хорошей физической формы.

Наличие поручней для скандинавской ходьбы

Скандинавская ходьба считается одним из самых действенных способов скорректировать фигуру. Во время занятий работает до 90% мышц всего тела, что позволяет за час сжечь около 300-400 калорий. Если тренажер нужен именно для снижения веса, такой вариант будет более предпочтительным.

Максимальный вес

Этот показатель указывает лимит массы тела для занятий на тренажере. Превышать допустимое значение нельзя, иначе устройство выйдет из строя. Стандартные модели эконом-класса обычно выдерживают до 120-130 кг. Профессиональные степперы рассчитаны на вес до 200 кг.

Дополнительные опции (счетчик калорий, пульсометр)

В борьбе с лишними килограммами полезным девайсом станет счетчик калорий. Придерживаясь правильного питания с его помощью можно легко вычислить, превышен ли расход энергии или нет. Если да, то организм запустит сжигание жира. Также тренажер может определять пройденную дистанцию, количество шагов, потраченное время, скорость, пульс. Эти показатели помогут правильно выстроить тренировку.

Рейтинг

DFC SC-S085

Достоинства

• Легко перемещать по квартире.
• Занимает мало места.
• Бесшумный.
• Модель легко собирается.

Недостатки

• Поручни слегка болтаются.
• Скрипит у некоторых пользователей.

DFC SC-S085E

Достоинства

• Компактный.
• Легко перемещать.
• Имеются поручни.
• Легкость сборки.

Недостатки

• Мало сопротивления у поручней.
• Скрипит.

Sport Elite GB-5112

Достоинства

• Имеется эспандер для рук.
• Возможно регулировать высоту шага.
• Отображаются результаты тренировки.
• Компактный размер

Недостатки

• Скрипит.
• Может испортить пол — необходим коврик — подложка.

DFC SC-S032Y

Достоинства

• Качественный счетчик шагов.
• Компактный размер.
• Небольшой вес.
• Простой в использовании.

Недостатки

• Небольшая нагрузка.
• Не регулируется уровень нагрузки.
• Скрипит.
• Небольшой угол поворота.

Sport Elite GB-5115/008

Достоинства

• Прочная конструкция.
• Есть эспандеры для рук.
• Простой в использовании.
• Отражаются все необходимые данные о тренировке.

Недостатки

• Скрипит.
• Нет независимого хода педалей.

BRADEX Cardio Twister SF 0033

Достоинства

• Считает основные показатели.
• Есть низкоинтенсивынй режим.
• Компактный.
• Эффективный.
• Цена.

Недостатки

• Быстро выходит из строя.
• Тяжелый, сложно перемещать по дому.

Torneo Twister S-211

Достоинства

• Компактный.
• Эспандеры в комплекте.
• Наличие поворотного механизма.
• Корректно работают датчики.

Недостатки

• Скрипит.
• Не регулируется нагрузка.

Что такое степпер и какой выбрать на для дома?

В основе названия этого кардиотренажера лежит слово « step» (с анг.– шаг) и это неспроста. Основным принципом действия данного типа тренажера является как раз шагание. Занятия на степпере походит на имитацию подъема по лестнице.

Действует все достаточно просто, вес тела переносится с одной ноги на другую с последующим упором на платформу. Можно подумать что это ничем не отличается от бега на беговой дорожке. Но это лишь на первый взгляд. Вроде бы простые и обычные движения для ног, но нагрузка приходится на большую группу мышц, нежели при простом беге.

Регулярные тренировки на степпере считаются очень эффективными и полезными для здоровья.

1. Тренажер дает ощутимую физическую нагрузку на большую часть мышц, и на весь организм в принципе. Преимущественно задействуются мышцы ног, бедер и ягодиц;

2. Благодаря подобной кардионагрузки довольно быстро сжигаются калории и значительно уменьшается жировой объем. Так степпер отлично подходит для похудения, и борьбы лишним весом.

3. Следующий плюс проистекает из предыдущего, таким образом степпер очень эффективен в растяжке мышц, и считается лучшим средством по борьбе с целлюлитом. Особенно помогает при подтяжке ягодиц.

4. Если степер имеет поручни, рычаги или эспандеры, то можно создать дополнительную нагрузка на руки, плечи, спины и даже мышцы живота.

5. Степпер является кардиотренажером, а значит, будет происходить нагрузка на сердечно-сосудистую систему. Это укрепляет выносливость, улучшает кровообращение и снижает негативный эффект.

6. Классическое улучшение координации движения, вестибулярного аппарата и силы.

Особенности

На сегодняшний день этот вид тренажера имеет большое разнообразие моделей и модификаций. Подразделяются степперы на следующие виды:

По системе нагружения

· Механические

· Электрические

По типу педального узла

· С зависимым ходом педалей

· С независимым ходом педалей

Механическая система. Тренажеры этого типа снабжены двумя педалями и двумя цилиндрами, которые поочередно сжиматься по типу гидравлики. Эта самая обычная система механического движения для степперов, она довольно популярна из-за бесшумности работы и небольших габаритов.

Электромагнит. Принцип работы подобного тренажера заключается в магнитном управлении движением педалей. Модели этого типа оснащены продвинутой электроникой, и оснащены большим количеством функций. Они позволяют заниматься по встроенным программам или создать собственную тренировку, отслеживать параметры тренировки, дополнительными рычагами для рук и прочими мелочами.

Но у таких тренажеров есть и своё «но» и даже несколько — это большие габариты, цена и некоторая сложность с размещением. Такие тренажеры можно увидеть не только дома, но и в профессиональных фитнес центрах.

Ход педалей

Конструкция степперы с зависимым ходом педалей представляет собой механический привод и две подвижные ступени или педали, которые связаны креплением. Это создает пропорциональную нагрузку на обе ноги и при этом не требует дополнительных усилий.

С независимым ходом. Выбор хода осуществляется через панель управления, а потому имеет более широкий диапазон нагрузок, сопротивления и других и других параметров. Есть возможность регулировать нагрузку для каждой ноги по отдельности. С ходу можно сказать, что этот тип более предпочтителен, чем степперы с зависимым ходом, однако и стоят дороже.

Виды степперев

Как выбрать степпер для занятий дома?

Степпер — отличный тренажер для кардиосистемы. Многие модели занимают ничтожную площадь в квартире, не требуют практически никакого обслуживания и стоят заметно дешевле других типов тренажеров. При этом они позволяют разрабатывать сразу несколько групп мышц, выносливость и координацию движений.

В следующем разделе мы поговорим о важных характеристиках степперов, которые стоит учитывать при выборе, а в конце статьи расскажем о нескольких достойных вашего внимания моделях, которые можно приобрести у магазинов из нашего каталога.

Основные характеристики, на которые стоит обратить внимание

Тип

Большая часть степперов, которые можно найти в продаже — это классические модели. Также производятся балансировочные, поворотные и лестничные степперы.

Классические модели имитируют поднятие по лестнице, а ноги занимающегося при этом избегают ударной нагрузки, которая отрицательно влияет на мышцы и суставы. Такие степперы отлично подходят для повышения выносливости и работы над мышцами ног.

Лестничные степперы еще точнее имитируют лестницу. Но их конструкция более комплексная, что делает такие модели дороже и сложнее в эксплуатации.

Балансировочные степперы лучше развивают координацию движений, так как во время занятий на них требуется постоянно смещать центр тяжести из стороны в сторону. При этом развиваются еще и мышцы пресса.

Поворотные степперы хорошо справляются с развитием мышц спины и пресса — во время занятий на них пользователю нужно поворачивать корпус.

Мини-степпер

Мини-степперы отличаются от обычных моделей отсутствием упоров для рук. По сути это небольшие устройства с двумя педалями, которые занимают гораздо меньше места и отлично подходят для занятий в квартире.

Эспандеры

Наличие эспандеров (или возможности их присоединения) позволяет развивать во время тренировки еще и мышцы верхней части тела — рук, плеч и спины.

Независимый ход педалей

Некоторые степперы имеют независимый ход педалей, что позволяет занимающемуся более эффективно проводить тренировки. Такая функция поможет, если одна из ног ушиблена, повреждена или просто развита лучше другой.

Максимальный вес пользователя

Как и в случае со многими другими видами тренажеров, степперы нельзя использовать в том случае, если масса пользователя превышает максимальную, которая указана в документации. Лучше приобретать модели с запасом в 5-10 кг.

Количество уровней нагрузки

Чем больше у тренажера уровней нагрузки, которые может выбирать пользователь, тем проще настроить его «под себя» и тренироваться наиболее эффективно. Многие мини-степперы не предусматривают этой настройки.

Возможность профессионального использования

Модели, которые помечены как профессиональные, подразумевают возможность использования в спортзалах. Они гораздо более дороги, но отличаются очень высокой степенью надежности и могут использоваться в круглосуточном режиме.

Программы тренировки

Те степперы, встроенный компьютер которых имеет возможность запуска программ тренировки, могут автоматически вести занятия. Разные программы имеют разные конечные цели — например, сжигание жира или повышение выносливости. Некоторые модели позволяют настраивать параметры этих программ самостоятельно.

Особенно полезными программами являются программы постоянного пульса (тренажер следит за тем, чтобы ритм сердцебиения пользователя почти не менялся на протяжении всех тренировки) и программы постоянного усилия (независимо от темпа усилие, необходимое для нажатия на педаль, будет одним и тем же).

Датчики и дисплей

Большая часть степперов может отображать на экране количество сожженных во время тренировки калорий, многие показывают частоту шагания. Это позволяет без использования программ держать нужный темп и длительность занятий.

Наличие кардиодатчика (или возможность его подключения) позволяет степперу выводить на экран информацию о ритме сердцебиения пользователя. Это важная функция, так как надолго превышать рекомендованный порог (у каждого человека он свой) крайне не рекомендуется.

Дополнительно

Дорогие профессиональные степперы часто могут подключаться к ПК для переноса и анализа данных о тренировках пользователя. Эта функция пригодится спортсменам и энтузиастам.

Габаритные модели с упорами для рук могут оснащаться транспортировочными роликами и компенсаторами неровностей пола. Это делает их перемещение и установку проще.

Многие степперы имеют возможность автономной работы. Если вы собираетесь использовать покупку вдали от розетки, то нужно выбирать именно такую модель. Дорогие варианты имеют встроенный автономный генератор, более дешевые обходятся батарейки, которые нужно регулярно заменять.

Топ-10 степперов

Простой в использовании и очень эффективный классический степпер известного производителя. Особенности: тип: классический независимый ход педалей максимальный вес пользователя: 130 кг количество уровней нагрузки: 12 отображение расхода калорий измерение пульса автономная работа вес: 34 кг

Доступный компактный мини-степпер с подсчетом шагов. Особенности: тип: классический мини-степпер максимальный вес пользователя: 100 кг отображение расхода калорий отображение частоты шагания автономная работа вес: 6 кг

Недорогой мини-степпер, который отличается от предыдущей модели в нашем списке наличием эспандера. Особенности: тип: поворотный мини-степпер эспандеры максимальный вес пользователя: 100 кг отображение расхода калорий автономная работа вес: 9 кг

Дешевый, надежный и практичный поворотный мини-степпер. Особенности: тип: поворотный мини-степпер эспандеры максимальный вес пользователя: 110 кг отображение расхода калорий отображение частоты шагания вес: 6.7 кг

Весьма прочная классическая модель от одного из самых известных производителей спортинвентаря. Особенности: тип: классический независимый ход педалей максимальный вес пользователя: 110 кг количество уровней нагрузки: 12 возможность программирования тренировки отображение расхода калорий отображение частоты шагания измерение пульса транспортировочные ролики компенсаторы нровности пола вес: 36 кг

Функциональный дешевый мини-степпер, который не пробьет дыру в бюджете. Особенности: тип: классический мини-степпер независимый ход педалей максимальный вес пользователя: 120 кг отображение частоты шагания измерение пульса автономная работа вес: 12 кг

Самый дешевый мини-степпер в нашем списке. Особенности: тип: классический мини-степпер максимальный вес пользователя: 100 кг отображение расхода калорий отображение частоты шагания автономная работа вес: 6.7 кг

Недорогая классическая модель, практически не имеющая дополнительных функций. Особенности: тип: классический максимальный вес пользователя: 100 кг отображение расхода калорий вес: 11.2 кг

Проверенная удобная модель HouseFit. Особенности: тип: классический максимальный вес пользователя: 110 кг отображение расхода калорий отображение частоты шагания автономная работа вес: 14.4 кг

Степпер для требовательных покупателей, предназначенный для установки в спортзалах и просторных загородных домах. Особенности: тип: классический независимый ход педалей максимальный вес пользователя: 182 кг количество уровней нагрузки: 20 возможность профессионального использования 13 программ тренировки отображение расхода калорий отображение частоты шагания измерение пульса (кардиодатчик на ручке) автономная работа вес: 93 кг

5 лучших степперов для дома — Рейтинг 2019 года (Топ 5)

Степпер – один из самых удобных кардио-тренажеров, который можно купить себе домой. Кроме того, что он сравнительно компактен, упражнения на нем помогают проработать самые разные группы мышц, развивая при этом выносливость и координацию движений. На рынке представлено множество моделей, среди которых есть лидеры в каждой из выделенных категорий: министепперы, степперы с эспандерами, поворотные, классические, балансировочные.

Какие бывают степперы?

Классические степперы: просто и со вкусом

Классический степпер имитирует ходьбу по лестнице. Он снимает чрезмерную нагрузку с суставов. Отличаются разные виды классических степ-тренажеров не только дизайном, а и весьма существенными особенностями, к примеру – зависимым или независимым ходом педалей. Последний предполагает возможность индивидуально подобрать нагрузку для каждой ноги.

Министепперы: приз за компактность

Как уже можно догадаться, этот вариант является самым малогабаритным. Министепперы предлагают меньше вариантов упражнений для проработки разных групп мышц. Тем не менее, разница в результате не будет так уж велика. Такой миниатюрный тренажер подойдет тем, у кого дома просто нет места для более громоздких конструкций.

Степперы с эспандером: два в одном

Степперы с эспандером хороши тем, что охватывают больше разных групп мышц и предлагают разнообразие упражнений. Эспандер может присутствовать как в министепперах, так и в больших профессиональных моделях с электронным механизм регулирования нагрузки. Польза такого дополнения очевидна – работать можно одновременно над мышцами и рук, и ног.

Поворотные степперы: стройные ноги и осиная талия

Поворотные степперы предполагают разворот корпуса одновременно с шагами – так нагрузка распределяется между мышцами ног и прессом, а еще задействуются мышцы спины. Хороший поворотный степпер поможет кроме идеально стройных ног проработать еще и гибкую, тонкую талию.

Балансировочные степперы: держите равновесие

Такие степперы дают дополнительную нагрузку мышцам пресса и ног из-за постоянного перемещения центра тяжести тела, а еще развивают координацию и чувство равновесия.

Назвать одного единственного победителя на всех невозможно – слишком велико разнообразие таких тренажеров. Давайте познакомимся с лучшими моделями степперов, которые получили высокую оценку покупателей в 2019 году.

Итак, какой степпер лучше купить?

Советов было дано множество. Теперь осталось определиться, на каком варианте остановиться. Выбор лучшего степпера должен быть сделан, исходя из собственных предпочтений и возможностей. Обязательно следует учитывать такие параметры: длина педали, вес пользователя, габариты тренажера и, конечно же, его цена.

рейтинг лучших моделей домашних степперов 2020 для похудения на основе отзывов, какой выбрать, обзор достоинств и недостатков, сравнение цен

Степпер для дома – это компактный тренажер, имитирующий подъем по лестнице. С ним тренировки на бедра, ягодицы, голени и мышцы пресса становятся еще более эффективными. Благодаря сопротивлению педалей рычажного механизма происходит поочередное шагание, запускающее интенсивное сжигание калорий.

Польза

У степ тренажеров есть следующие полезные свойства:

1. Они подходят для кардио тренировок. Во время занятия увеличивается кровоснабжение сердечной мышцы, укрепляются стенки сосудов, стабилизируется функционирование дыхательной системы. Нагрузки нужно распределять таким образом, чтобы тренировки проходили на верхнем пределе пульса. Для этого в степпер встроен регулятор режимов.
2. Приведение мышц в тонус. Тренажер помогает нарастить мышцы ног – икр, голеней, бедер и ягодиц. Если степпер оснащен эспандерами, занятия на нем позволяют развивать практически все группы мышц.
3. Антицеллюлитный эффект. Тренировки способствуют сжиганию калорий из-за усиленной циркуляции крови в проблемных зонах. Это касается нижней части тела, на которую приходится большая часть нагрузки. Если сочетать тренажер с антицеллюлитными средствами, например, спецодеждой из неопрена, эффект будет более выраженным.
4. Повышение выносливости. Степпер помогает восстанавливать координацию, улучшать показатели выносливости и силы. Для достижения этих целей тренировку нужно подстраивать так, чтобы в самом начале не расходовать все запасы энергии, а по максимуму увеличить количество потраченного времени.
5. Общеоздоровительное воздействие. Регулярные физические нагрузки нормализуют обменные процесса организма, ускоряют метаболизм, за счет чего повышается иммунитет и сопротивляемость к болезням.
6. Похудение. Тренажер избавляет от лишнего веса, корректируя фигуру и подтягивая проблемные зоны. Если параллельно снизить количество потребляемых калорий, эффект не заставит себя долго ждать.

Интересно! Занятия на степпере сжигают около 400-550 ккал/час

Вред

Степпер – один из лучших вариантов поддержания физического здоровья, однако это не значит, что вред от него полностью отсутствует. Самая распространенная проблема во время тренировок – растяжение коленных связок. Это происходит из-за неправильно принятого положения ног и неравномерного распределения нагрузки. Поэтому перед началом тренировки нужно обязательно разогреть мышцы, а во время занятий становиться на платформу полной стопой.

Противопоказания

У степперов есть несколько противопоказаний:

• не до конца излеченные травмы – переломы, вывихи, трещины;
• серьезные патологии опорно-двигательного аппарата;
• инфаркт или инсульт в анамнезе;
• хронические заболевания почек, печени и органов дыхательной системы;
• третий триместр беременности;
• сахарный диабет тяжелой степени;
• высокая температура.

Тренировки людям с ожирением не противопоказаны, однако нужно сначала проконсультироваться со специалистом.

Виды

Тренажеры с имитацией шага бывают нескольких видов. Тип устройства подбирается в зависимости от планируемой нагрузки, необходимых режимов, нужного механизма сопротивления педалей и возможностей пользователя.

Классический

Модель представляет собой традиционный тренажер, подходящий для людей с малоподвижным образом жизни и слабой физической подготовкой. Он не предназначен для интенсивных тренировок, зато позволяет сжигать много калорий и приводить мышцы в тонус. Обычно классический тренажер оснащен платформой, где располагается механизм кручения педалей, и рукоятями для удержания равновесия.

Мини

Министеппер – один из лучших способов держать себя в форме в домашних условиях. Внешне он похож на обычный степпер, но более компактен. Тренажер относится к категории аэробных устройств, однотипные упражнения на которых выполняются в ритм на протяжении всей тренировки. Министеппер может быть оснащен эспандерами или состоять только из одной платформы. Он не рассчитан на интенсивные нагрузки, поэтому имитация шагов с ним происходит обычно дома.

Балансировочный

Отличается от стандартного варианта тем, что выполняемые на протяжении тренировок упражнения напоминают перекатывание из стороны в сторону. Как такового шага вперед здесь нет. Тренажер предполагает удержание равновесия, за счет чего тренируются не только мышцы ног, но и плечевой пояс и руки.

Поворотный

Поворотные степперы имеют специальную рукоять, соединенную с механизмом педалей. При осуществлении шагов во время тренировки платформа приводится в движение, рукоять поворачивается и есть возможность нагружать и ноги, и корпус. Калории сжигаются эффективнее, так как задействуются практически все мышцы. Министеппер или классический вариант такой функцией не оснащен.

Как выбрать

Чтобы тренировки приносили пользу, при выборе конкретного устройства необходимо учесть не только рейтинг моделей от ведущих производителей, но и несколько важных моментов. Так, нужно определить, для каких целей будет использоваться степпер или насколько интенсивными будут занятия. Имеют значение и другие критерии, например, количество дополнительных функций.

Длина шага

Расстояние педалей друг от друга в полностью поднятом и опущенном состоянии и есть длина производимых шагов. Нужно подбирать эти показания по индивидуальным особенностям конкретного пользователя, чтобы во время тренировок было комфортно и безопасно. При наличии слишком длинных шагов возрастает риск получения травмы, слишком коротких шагов – отсутствие желаемого эффекта.

Ход педалей

Степперы могут быть с зависимым и независимым ходом педалей. В первом варианте на обе ноги нагрузка распределяется одинаково. При втором можно регулировать ее на каждую педаль отдельно. Это необходимо, когда, например, одна нога была ослаблена из-за травмы и нуждается в восстановлении.

Наличие эспандеров

У степперов с эспандерами есть одно неоспоримое преимущество – благодаря наличию жгутов, прикрепленных к тренажеру, тренировку можно подстроить под одновременную нагрузку мышц всего тела. Министеппер тоже может быть оборудован такими приспособлениями, поэтому неважно, насколько габаритным и мощным будет сам тренажер.

Наличие поручней для скандинавской ходьбы

Степперы с поручнями разрабатывают во время тренировки почти все мышцы и помогают сжигать до 350 калорий за час. Внешне у тренажеров этого типа практически нет отличий от стандартных. Однако они оснащены двумя отверстиями, куда во время тренировки вставляются металлические трубы. Скандинавская ходьба – один из лучших способов борьбы с лишними килограммами.

Максимальный вес

Любой тренажер рассчитан на определенную нагрузку во время тренировок. Если масса пользователя будет превышать допустимые значения, степпер просто выйдет из строя. Обычно граница находится на уровне 120-130 кг для моделей эконом-класса. Для людей с большим весом подойдет профессиональные варианты с множеством режимов для сжигания калорий. Количество программ в них обычно очень разнообразно.

Дополнительные опции (счетчик калорий, пульсометр)

Дополнительные функции позволяют во время тренировок отслеживать состояние пульса, контролировать пройденное расстояние, следить за скоростью. Тренажер может считать количество сделанных шагов, заданный темп, продолжительность тренировки. У таких степперов обычно есть дисплей, куда и выводится необходимая информация.

Могут быть встроены дополнительные программы. Например, для похудения или наращивания мышечной массы. Их количество варьируется в зависимости от того, к какому классу относится тренажер. Министеппер обычно такими функциями не обладает.

Рейтинг

DFC SC-S038B

Достоинства

• Компактный.
• Имеется счетчик калорий.
• Есть счетчик времени тренировки.
• Устойчивый.

Недостатки

• У ряда пользователей начал скрипеть.
• После длительной тренировки есть запах резины.

DFC SC-S085

Достоинства

• Легко перемещать по квартире.
• Занимает мало места.
• Бесшумный.
• Модель легко собирается.

Недостатки

• Поручни слегка болтаются.
• Скрипит у некоторых пользователей.

DFC SC-S085E

Достоинства

• Компактный.
• Легко перемещать.
• Имеются поручни.
• Легкость сборки.

Недостатки

• Мало сопротивления у поручней.
• Скрипит.

DFC SC-S007F

Достоинства

• Устойчивость.
• Компактный размер.
• Надежность сборки.
• Простой в использовании.

Недостатки

• Нет регулировки нагрузки.
• Шагомер работает некорректно.

DFC SC-S083

Достоинства

• Показывает результаты тренировки.
• Компактный размер.
• Бесшумный.
• Прочный.

Недостатки

• Нет регулировки нагрузки.

Sport Elite GB-5112

Достоинства

• Имеется эспандер для рук.
• Возможно регулировать высоту шага.
• Отображаются результаты тренировки.
• Компактный размер

Недостатки

• Скрипит.
• Может испортить пол — необходим коврик — подложка.

DFC SC-S032Y

Достоинства

• Качественный счетчик шагов.
• Компактный размер.
• Небольшой вес.
• Простой в использовании.

Недостатки

• Небольшая нагрузка.
• Не регулируется уровень нагрузки.
• Скрипит.
• Небольшой угол поворота.

Sport Elite GB-5115/008

Достоинства

• Прочная констркция.
• Есть эспандеры для рук.
• Простой в использовании.
• Отражаются все необходимые данные о тренировке.

Недостатки

• Скрипит.
• Нет независимого хода педалей.

Indigo Super Twister IR101-5

Достоинства

• Действует на разные группы мышц пресса и ног.
• Имеется обучающий диск для тренировок.
• Удобный режим отображения данных о тренировке.

Недостатки

• Нет измерения пульса.
• Нет регулировки силы нажатия на педаль.

Sport Elite GB-5106/0722-03

Достоинства

• Наличие коврика в комплекте.
• Хорошая нагрузка на ноги.
• Компактный.
• Можно заниматься даже с маленькими детьми.

Недостатки

• Сдвигается и разворачивается в процессе занятий.
• Некоторые жалуются на неработающий счетчик.
• Запах и размер коврика.

Body Sculpture BS-803BLA-B EZ

Достоинства

• Рельефная поверхность.
• Наличие инструкции.
• Компактный размер.
• Небольшая цена.

Недостатки

• Быстро приходит в негодность при активном использовании.

DFC SC-5901

Достоинства

• Наличие кардиодатчика.
• Компактные размеры.
• Выдерживает высокий вес.
• Регулируется нагрузка.
• Подставка под стакан с водой.

Недостатки

• Ошибки в работе датчиков у некоторых пользователей.

Torneo Twister S-211

Достоинства

• Компактный.
• Эспандеры в комплекте.
• Наличие поворотного механизма.
• Корректно работают датчики.

Недостатки

• Скрипит.
• Не регулируется нагрузка.

Степпер балансировочный. Применение и отличия от классического

Отсутствие должной физической нагрузки у людей многих профессий вынуждает их заниматься спортивными упражнениями, чтобы компенсировать этот недостаток. Малая подвижность вызывает проблемы с суставами, спиной, нарушение обмена веществ и т.д. Далеко не все готовы делать утренние пробежки, выходя на улицу в жару, холод или дождь. В то же время не всегда имеется возможность поставить большую беговую дорожку, или велотренажер, поэтому требуется альтернатива. Одним из таких решений является балансировочный степпер. Он представляет собой компактное спортивное приспособление, основная задача которого заключается в кардиотренировках, сжигании избыточных калорий и сохранении активности тела.

Что такое степпер балансировочный

Это очень популярный домашний механический кардиотренажер, отличающийся компактностью. Он представляет собой две педали с механизмом, который создает нагрузку при нажатии. Работа на тренажере заключается в переносе тяжести тела с одной ноги на другую с покачиванием вбок. Это слегка напоминает ходьбу по ступеням, но сопровождается удержанием равновесия.

Существуют различные виды степперов, отличительной характеристикой балансировочного является то, что совершаемые с его помощью шаги напоминают перекатывание из стороны в сторону. В это время тело старается сохранить вертикальное положение относительно центральной оси тренажера. Это стимулирует не только ноги, но и заставляет действовать руки и плечевые мышцы.

Использование степпера позволяет:

• Похудеть.
• Подтянуть икроножные и ягодичные мышцы.
• Повысить выносливость.
• Простимулировать работу сердца.
• Укрепить вестибулярный аппарат.
• Провести профилактику заболеваний сосудов.
• Научиться правильно дышать под нагрузкой.

Балансировочный степпер обладает рядом преимуществ над другими тренажерами:

• Доступная цена.
• Компактные размеры.
• Небольшой вес.
• Высокая надежность конструкции.

Какие мышцы работают

Занятия на балансировочном степпере задействуют в первую очередь ягодицы и ноги. В частности прорабатываются икры. Также при определенной технике выполнения упражнений можно задействовать пресс и косые мышцы живота. Если одновременно дублировать покачивания взмахами рук, то можно прорабатывать плечевой пояс, спину и грудь. Подобное достигается благодаря тому, что балансировочный тренажер позволяет осуществлять движение влево и вправо, а также вверх и вниз. Четыре направления заставляют действовать стабилизирующие мышцы, которые не работают при занятиях на беговой дорожке или велотренажере.

Отличие балансировочного степпера от классического и поворотного

Сложно сказать, который из типов степперов является неоспоримым лидером. Все разновидности имеют своих поклонников, которые без колебаний отдадут предпочтение своему любимому тренажеру.

Классический степпер имитирует пеший подъем по лестнице. При работе на таком тренажере в первую очередь прорабатываются ноги, при этом ударная нагрузка сводится к минимуму. Это позволяет тренироваться, не изнашивая суставы. Такие тренажеры весьма просты и эффективны, но задействуют только ограниченное количество мышц. Такие нагрузки сопровождаются весьма скромной интенсивностью сжигания калорий.

При использовании поворотного степпера осуществляются не только движения имитирующие ходьбу, но и повороты корпуса. Работа на таком тренажере напоминает движение лыжника, который погружается в снег. Данное устройство позволяет простимулировать к работе не только мышцы ягодиц и ног, талии. Подобные устройства часто выбирают для коррекции фигуры.

Степпер балансировочный позволяет задействовать помимо стандартных мышц, используемых при ходьбе, еще и те мускулы, которые необходимы для поддержания равновесия. Как следствие, прорабатывается много мышц, но нагрузка между ними рассеивается. После занятий на балансировочном устройстве ноги будут болеть меньше, чем на классическом, но при этом будет ощущаться легкая крепатура в спине, прессе и бокам. Фактически такое устройство малопригодно для точной выборочной корректировки фигуры. Оно больше служит для формирования однородного объема.

Выбор в пользу той или иной конструкции степпера зависит от целей, которые преследуются. При желании проработать только ноги, нужно выбрать другое устройство, но для поддержания тонуса максимального количества мышц, балансировочный тренажер будет наиболее удачным решением.

Отличие между балансировочными степперами

Тренажеры предлагаются именитыми производителями, которые известны во всем мире, а также новыми торговыми марками, не имеющими никакой репутации. В связи с этим неудивительно, что изобилие тренажеров данного типа пестрит разнообразностью. Казалось бы, конструкция степпера весьма проста, но многие производители смогли ее усовершенствовать.

По каким критериям может отличаться степпер балансировочный:

• Качество рамы.
• Фактический вес.
• Грузоподъемность.
• Наличие счетчика.
• Уровень шума при движениях.

Выбирая балансировочный степпер нужно обращать внимание на качество рамы. Она может быть изготовлена из алюминия или стали. Поскольку на тренажер давит масса всего тела, то по мере эксплуатации возможен разрыв сварочных швов и заклепок. В связи с этим лучше избегать хлипкого оборудования, которое может сломаться. Обычно все степперы имеют грузоподъемность 100 кг, если масса занимающегося близка к этому показателю, то стоит поискать усиленный тренажер.

Самые дешевые степперы не имеют счетчика, но средние по цене и дорогие устройства им оснащаются. Он представляет собой небольшой компьютер с черно-белым дисплеем, на котором отображаются различные статистические показатели. В частности счетчик считает время занятия, количество пройденных шагов и частоту, с которой они были сделаны. Также многие устройства рассчитывают сожженные калории, что особенно пригодится, если тренажер применяется для похудения.

Часто степпер во время движения создает характерный скрежет, который действует на нервы. В большинстве случаев его можно убрать, применив техническую смазку, но существуют очень неудачные конструкции, в которых скрежет останется. Необходимо чтобы балансировочный степпер имел поворотные части с подшипниками. В этом случае никакого звука при покачивании не возникнет. Такое техническое решение встречается только у более дорогостоящих устройств.

Дополнительный инвентарь

Специфика работы степпера подразумевает раскачивание тренажера. При этом в его конструкции предусматривается упорный ролик, который скользит по поверхности пола. В связи с этим при отсутствии ковра возможно повреждение напольного покрытия. В первую очередь занятие на тренажере может навредить ламинату, линолеуму и паркету. Следы останутся и на плитке. По этой причине желательно подкладывать под тренажер небольшой коврик, который уберет трение с напольным покрытием. Также потребуется удобная спортивная обувь. Она должна быть с плоской подошвой и нескользкой.

Похожие темы:

Как выбрать степпер, советы по выбору и отзывы

Тип

Степпер – тренажер, имитирующий ходьбу по ступенькам, не двигаясь с места. Используется для тренировки мышц ног. Имеет педали для ног и неподвижные поручни для рук (в дорогостоящих моделях – подвижные рычаги).

Министеппер – разновидность степпера, у которого отсутствует опора для рук. Достоинства: сравнительно низкая цена, компактные размеры. Недостатки: меньшая функциональность, чем у обычного степпера. При упражнениях, требующих опоры для рук, придется опираться на стену или мебель.

• Степпер лестничного типа
• Поворотный степпер
• Степпер с ручками

Конструкция

Классический степпер – имеет две педали, способные двигаться вверх-вниз. Имитирует ходьбу пешком вверх по лестнице. Классический тренажер используется для укрепления сердечно-сосудистой системы и мышц ног. При этом нагрузка на колени минимальна, в отличие от реальной ходьбы по лестнице.

Поворотный степпер – во время «ходьбы» на таком тренажере осуществляются повороты корпуса спортсмена из стороны в сторону. Особенность конструкции – наличие поворотного механизма в педалях. Такой тренажер применяется для укрепления ног, мышц спины и пресса.

Балансировочный степпер – «ходьба» осуществляется со смещением центра тяжести из стороны в сторону. У этого тренажера педали способны двигаться не только вверх-вниз, но и вправо-влево. Балансировочный тренажер предназначен для развития координации движений и чувства равновесия, а также для укрепления мышц ног и пресса.

Лестничного типа – вместо педалей применяется «бесконечная лента» из подвижных ступенек. Максимально точно имитирует движение по лестнице, но без серьезной нагрузки на суставы. Недостаток – высокая цена. Используется в основном в тренажерных залах.

Исполнение

Профессиональный – предназначен для тренажерных залов, а также для профессиональных спортсменов. Главное достоинство – повышенная устойчивость к износу, что дает возможность его использовать в режиме 24/7 (24 часа в сутки 7 дней в неделю). Недостаток – высокая цена.

Автономный – устанавливается в тех местах, где отсутствует электричество. Может работать как на батарейках, так и на встроенных генераторах.

Складной – не занимает много места, однако менее надежен, так как в его конструкции много сгибаемых узлов. Такие модели не рассчитаны на интенсивные тренировки.

Тип нагрузки

Механическая – нагрузка создается с помощью движения поршней в гидравлических цилиндрах. Достоинства: простота конструкции, относительно невысокая цена, надежность, экономичность, так как не потребляет большого количества электроэнергии. Недостатки: невысокая точность регулировки нагрузки, шум при работе. В основном применяется в министепперах и недорогих классических тренажерах.

Электромагнитная – нагрузка создается с помощью магнитного поля, образованного электромагнитами. Достоинства: высокая точность регулировки нагрузки, бесшумность, комфортабельность, повышенная функциональность. Недостатки: высокая цена, крупные габариты. Такие тренажеры потребляют большое количество электроэнергии.

Также степперы подразделяются на два вида:

• с зависимым ходом педалей – просты в эксплуатации и сравнительно дешевы, не требуют электроэнергии, так как имеют механический привод. Педали жестко связаны между собой, поэтому нагрузка одинакова для обеих ног. Не имеют функции регулировки нагрузки;
• с независимым ходом педалей – каждая из педалей имеет свою систему нагрузки и движется самостоятельно. Это дает возможность максимально точно регулировать нагрузку в процессе тренировки. При необходимости можно задавать разные уровни нагрузки для правой и левой ноги (например, при реабилитации).

Количество уровней нагрузки

Количество фиксированных уровней нагрузки варьируется от 4 до 50. Чем больше число уровней, тем точнее можно подобрать необходимую нагрузку. Нагрузка меняется либо ступенчатым способом, либо непрерывно (бесступенчатая система).

Ступенчатая система – имеет несколько заданных величин нагрузки. В отличие от бесступенчатой здесь нельзя устанавливать промежуточные параметры нагрузки.

Бесступенчатая система – позволяет менять нагрузку в широких диапазонах. Такая регулировка намного точнее позволяет задать нужные параметры.

Тип кардиодатчика

Кардиодатчик – устройство для измерения пульса. Позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена.

Существует несколько типов датчиков.

Встроенный – размещается в ручке тренажера. Встречается довольно часто. Позволяет постоянно контролировать пульс, когда человек держится за ручки тренажера. Достоинство – не нужно прикреплять датчик к телу.

Проводной – размещается на теле спортсмена и соединяется с компьютером степпера. Достоинства: простота, надежность и низкая цена. Недостаток – провода сковывают движения спортсмена.

• Поясной – отличается от других проводных датчиков тем, что в меньшей степени ограничивает движения спортсмена. Вместе с тем он менее точен, чем нагрудный. Встречается редко.
• Нагрудный – точно измеряет пульс, так как располагается на близком расстоянии от сердца.
• Клипса на ухо – высокоточное устройство, реагирующее на изменение светопроницаемости мочки уха (зависит от пульса). Получила широкое распространение.

Беспроводной – существует в нескольких разновидностях (те же варианты, что и в проводном, за исключением крепления «на палец»). Достоинства: обеспечивает самую высокую точность измерения пульса и не сковывает движения спортсмена. Недостаток – более дорогой, чем проводной.

Программы тренировки

Постоянного пульса – позволяют автоматически поддерживать частоту пульса на заданном уровне. При снижении частоты пульса нагрузка будет увеличиваться, а при возрастании будет снижаться.

Постоянного усилия – уравнивает прилагаемое усилие спортсмена с заданной нагрузкой. Независимо от частоты шагания прилагаемое усилие будет постоянным. Такая программа применяется в тренажерах с электромагнитной системой нагрузки.

На время – позволяет задавать время тренировки. Система сообщит о ее завершении звуковым сигналом или подаст информацию на дисплей.

На расстояние – позволяет задавать дистанцию, которую планируется «прошагать» за тренировку. В процессе тренировки на дисплей подается информация о прохождении дистанции, а по ее завершении система сообщит об этом надписью или звуковым сигналом.

Собственные программы – позволяет записать в память степпера свои настройки тренировки (время занятия, уровень нагрузки и т.д.). Может пригодиться, если на тренажере занимаются два или более человек. 

Важно: количество программ тренировки варьируется от 4 до 26. Большое число программ позволяет спортсмену точно подобрать оптимальный вариант. Меньшее количество программ может быть компенсировано возможностью их самостоятельного создания (программирования).

Отображение информации

На дисплее компьютера степпера отображается информация, связанная с тренировкой: частота пульса, расход калорий, частота шагания, общее количество шагов, километраж пройденной дистанции.

Одним из важных показателей является частота пульса. Эта информация позволяет правильно рассчитать уровень нагрузки для каждого спортсмена (она зависит от пола, возраста, телосложения и т.д.). Следует отметить, что для разных целей (сжигание жира, укрепление сердечно-сосудистой системы, поддержания спортивной формы) оптимальная частота пульса будет различной.

Оценка показателей

Body Fat – позволяет в процентах оценить содержание жировой ткани в организме спортсмена.

Фитнес-оценка – позволяет оценить скорость восстановления организма.

Максимальный вес пользователя

Как правило, степперы рассчитаны на людей массой до 100-130 кг. Если вес спортсмена превышает этот показатель, то рекомендуется выбирать профессиональные модели.

Функции

Регулировка длины шага – позволяет менять ход педалей – расстояние между педалями в крайних положениях. Зависит от роста спортсмена. Важная функция, если тренажер используется несколькими людьми. Максимальный показатель – от 31 до 76 см, минимальный – от 10 до 66 см.

Предельная нагрузка – оповещает спортсмена о превышении максимально возможной нагрузки посредством светового или звукового сигнала.

Оснащение

Подключение к ПК – позволяет переносить информацию о результатах занятий на ПК или с компьютера устанавливать на тренажер программы тренировок.

Колесики/ролики – позволяют легко перемещать тренажер с места на место.

Регулируемые ножки – регулируют положение тренажера относительно пола.

Клавиши на рукоятках – позволяют менять степень нагрузки тренажера без прерывания тренировки.

Эспандер – позволяет во время занятий на степпере тренировать руки, плечи и спину.

Также степперы могут быть оснащены подставкой для стакана (бутылки), книжной подставкой, вентилятором и другими полезными приспособлениями.

Производитель

Наиболее популярными для дома являются мини-степперы. Следует отдать предпочтение известным производителям спортивного оборудования HouseFit, Sports Art. Степперы этих брендов надежные и качественные, выдерживают значительную нагрузку и частоту тренировок. Нужно отметить, что степперы российских и украинских марок USA Style и Torneo стоят столько же, однако служат меньше, ломаются чаще, возможны проблемы с гарантийной заменой.

Профессиональные степперы очень дорогие, как правило, для домашнего использования их не покупают. Марки Kettler, Star Trac, Precor хорошо знакомы любителям спорта, а также клиентам тренажерных залов. Это оборудование высочайшего качества и надежности.

Чем отличаются линейные шаговые двигатели от известных роторных двигателей?

Шаговые двигатели входят в линейные приводы двумя различными способами:

Шаговые двигатели, которые являются традиционными роторными двигателями, соединяются с механическими устройствами для преобразования вращательного движения в линейное (часто в форме вала с резьбой, который соединяется с поперечной гайкой или кареткой) для создания линейного движения. В этой конфигурации привода выходной вал двигателя обычно соединяется с винтом, чтобы повернуть его… и продвинуть гайку (или каретку) и присоединенную нагрузку.Обычно это небольшие конструкции, которые используются в потребительских товарах или малые ходы в промышленных машинах.

Напротив, настоящие линейные шаговые двигатели — которые этот FAQ рассматривает более подробно — работают так же, как типы линейных двигателей, но используют тот же режим работы, что и поворотные шаговые двигатели, для создания линейного движения. В частности, традиционные линейно-шаговые двигатели (использующие работу с переменным магнитным сопротивлением) имеют движущуюся каретку, называемую форсунком, с постоянным магнитом, многослойными стальными сердечниками (которые производитель нарезает зубцами) и витками вокруг многослойных сердечников.Этот форсирующий элемент входит в прямую и неподвижную дорожку, называемую валиком. Эта линейно-шаговая часть состоит в основном из стержней из стальных стержней (которые производитель нарезает на зубья и пластины с никелем). Для сверхдлинных ходов установщики могут поставить несколько плит встык, и все они будут работать с максимальной нагрузкой.

Краткое описание линейных шаговых двигателей

Инженеры чаще всего используют эти линейные приводы в более крупных установках; на осях, перемещающих более тяжелые грузы; а также в высокотехнологичных медицинских или погрузочно-разгрузочных устройствах, таких как подъемно-транспортное оборудование, требующее чрезвычайно высокой точности.Подобно вращающимся эквивалентам, линейные шаговые двигатели используют либо переменное сопротивление (только что описано), либо гибридный режим работы. Гибридная плита с линейно-шаговым двигателем похожа на плиту линейного шагового двигателя с переменным магнитным сопротивлением. В отличие от этого, форсунка имеет несколько постоянных магнитов, магнитные U-образные сердечники (с катушками вокруг них) и стальное ярмо.

Линейные шаговые двигатели — это жесткие и надежные линейные приводы, обеспечивающие плавное движение. Складывание валиков встык обеспечивает потенциально неограниченный ход.

Вне зависимости от того, работают ли линейные шаговые двигатели с открытым или закрытым контуром, движение выводится с воспроизводимостью и разрешением. Более того, линейные степперы не подвержены износу. И остановка не вредит им. Сила притяжения магнита предварительно нагружает сборку и позволяет инженерам использовать их в самых разных направлениях. Линейные шаговые двигатели также могут использовать изменения коммутируемого возбуждения (еще в одной фазе) для получения точных шагов.

Сводка поворотно-шаговых осей

Когда инженеры используют оси с поворотно-шаговым приводом вместо линейных шаговых двигателей, они сталкиваются с другим набором конструктивных соображений.Для начала инженер должен выбрать шаг и шаг ходового винта. Шаг определяет расстояние, на которое резьба винта продвигается за один оборот. Шаг — это расстояние между соседними нитями. Небольшой шаг с большим количеством ниток на дюйм обеспечивает более высокое усилие и разрешение; большие выводы (или меньшее количество нитей) обеспечивают меньшее усилие, но более высокую скорость.

Винты тоже имеют свою инерцию. В установках, где в корпусе двигателя находится гайка для зацепления винта, эта инерция увеличивается по мере выдвижения винта… что, в свою очередь, снижает максимальную расчетную скорость.Фактически, для ходовых винтов с шаговым приводом довольно часто используются встроенные приводные гайки. Даже там, где установка имеет более традиционную конструкцию — гайка находится вне двигателя и прикреплена к рельсам, которые несут нагрузки, перемещаемые осью, — выбор материала для гайки является еще одним соображением при проектировании. Инженеры должны спросить: будет ли эта ось подвергаться нагреву и воздействию трения? Пластик имеет низкое трение, но не выдерживает высокой температуры; бронзовые гайки устойчивы к нагреванию, но имеют высокий коэффициент трения.

Последнее замечание по осям с поворотно-шаговым приводом: поскольку эти приводы содержат механические компоненты, они имеют ограничения по износу и сроку службы.Тем не менее, когда инженеры правильно рассчитывают нагрузку и создают благоприятную рабочую среду (с низкой влажностью, защитой от агрессивных химикатов и грязи, а также контролируемой температурой), роторно-шаговый привод демонстрирует долгий срок службы — до миллионов циклов.

Для получения дополнительной информации читайте:

Продажа бытового привода Sparkfun с поворотно-шаговым приводом

PDF: Справочник BSA по линейным двигателям

PDF: Праймер для линейных приводов Haydon Kerk от AMETEK

Google Книги: линейные двигатели с переменным сопротивлением

Google Книги: Дополнительная информация о линейных двигателях

,

Как выбрать размер и использовать шаговые двигатели, которые объединяют вращательное движение в линейное?

Ни один подтип двигателя не подходит для всех приложений, поскольку у всех есть свои достоинства и недостатки. Даже в этом случае для осей, которым требуется инкрементный ход, часто используются двигатели постоянного тока, которые являются шаговыми или серводвигателями. В очень продвинутых конструкциях используются линейные двигатели, позволяющие избавиться от редукторов, ремней и шкивов, ШВП, ходовых винтов и других компонентов силовой передачи — для обеспечения высокой точности и разрешения позиционирования. Несмотря на это, конструкции на основе роторных двигателей (включая те, которые работают с шаговыми двигателями) по-прежнему являются первым выбором для большинства линейных осей .Это потому, что они дешевле, чем установки с линейным двигателем, и обычно предлагают подходящую производительность.

Узнайте больше о поворотных и линейных шаговых двигателях в FAQ: Чем отличаются линейные шаговые двигатели от известных поворотных типов?

Шаговые двигатели

имеют тенденцию быть громоздкими, если их конструкция требует большей мощности, но они рентабельны и работают с простой архитектурой привода — , поэтому они являются лучшим выбором для небольших машин .

Существует сложность в выборе размеров шаговых двигателей, но базовое понимание того, как они создают крутящий момент , упрощает процесс.Вот несколько ключевых моментов, о которых следует помнить:

• Все инерционные несоответствия в конструкции движения резко изменяют кривые крутящего момента и скорости, поэтому запасы прочности от 30 до 50% являются обычными при определении размеров линейных осей на основе шагового двигателя.

• Производители ротационных шаговых двигателей публикуют кривые втягивания, на которых отображаются области старт-стоп для двигателей. Они отображают максимальные частоты, на которых загруженный шаговый двигатель может мгновенно остановиться и уйти, не теряя шагов.

• Никакие двигатели не могут мгновенно останавливаться и запускаться — поэтому шаговые двигатели должны замедляться и ускоряться в направлении движения и выходить из него со скоростями, нанесенными на кривые отрыва , с так называемыми скоростями нарастания .Кривые отрыва показывают максимальные частоты, на которых шаговые двигатели могут работать до десинхронизации.

Сначала сузьте количество рассматриваемых шаговых двигателей, сначала определив профиль движения, включая время, которое приложение позволяет для позиционирования и ускорения. Здесь приложение также может потребовать определенных шагов позиционирования с заданными уровнями точности и разрешения.

Затем рассчитайте скорость приложения, инерцию нагрузки и крутящий момент нагрузки, не забывая о крутящем моменте, необходимом для периодов ускорения.

Показательный пример: допустим, мы собираемся автоматизировать ось станка с помощью шагового двигателя, снабженного ходовым винтом. Предположим, что привод должен создать усилие в 10 фунтов и переместиться на три дюйма (или 0,0762 метра) в течение восьми секунд. Также предположим, что привод должен работать в течение 1 000 000 жизненных циклов. Линейная скорость составляет 0,375 дюйма / сек или 9,525 мм / сек.

Сначала мы консультируемся с графиками ожидаемого срока службы производителя:

Эта кривая «сила-скорость» для шаговых линейных приводов с резьбовым стержнем является основной частью документации по характеристикам привода.

(Обратите внимание, что этот пример диаграммы ожидаемого срока службы привода любезно предоставлен HaydonKerk из AMETEK.)

Срок службы, необходимый для этого приложения, позволяет нам нагружать привод до 50% от номинальной максимальной мощности.

Итак, теперь мы определяем приемлемые приводы по их номинальной нагрузке, умноженной на это значение.

Деление 10 фунтов на 0,5 означает, что нам нужен привод с номинальной нагрузкой 20 фунтов. В пересчете на ньютоны это 88,96 Н.

Это означает, что требуемая мощность:

Затем обратитесь к документации производителя двигателя, чтобы выбрать подходящий двигатель:

Здесь мы можем видеть гибридный привод серии 43000 с приводом от шагового двигателя и шаговым двигателем от HaydonKerk с приводом L / R, производящий 1.02 Вт.

Наконец, определите разрешение и тип резьбы, используя график зависимости силы от линейной скорости для серии 43000:

В заключение, стержень с резьбой 0,00096 дюйма (или 0,0243 мм) подходит для данного применения.

Предупреждение: Всегда уточняйте у производителя привода, прежде чем делать окончательный выбор, и запрашивайте всю необходимую документацию заранее.

Дополнительная информация о размере и использовании шаговых двигателей, которые обеспечивают линейное движение вращательного движения:

Загрузить PDF: Линейные приводы с шаговыми двигателями 101

компании Ametek HaydonKerk

Советы по управлению движением: что такое ходовые винты? Техническое резюме для инженеров по движению

Спасибо Марсии Колуччи из Хейдон Керк из AMETEK за информацию по этой теме.

,Статический или роторный ИБП

: что лучше всего подходит для вашего приложения?

Поскольку такие тенденции, как оцифровка, Интернет вещей (IoT) и большие данные, оказывают большое влияние на глобальный бизнес, роль устройств защиты электропитания, таких как источники бесперебойного питания (ИБП), становится все более важной. Рабочие места для бизнеса, будь то фабрики, центры обработки данных, нефтеперерабатывающие заводы или медицинские учреждения, для поддержания работоспособности полагаются на постоянный поток электроэнергии. В зависимости от отрасли за каждый час простоя технологических систем могут быть потеряны миллионы долларов производства.ИБП устанавливаются, чтобы помочь избежать таких катастроф, связанных с отключением электроэнергии. Они служат мостом между энергосистемой общего пользования и мощностью генератора и помогают плавному переходу от одного источника питания к другому.

В области больших ИБП (т. Е. Более 500 кВт) существуют две основные архитектурные категории ИБП (хотя в рамках этих категорий существует множество вариаций): статические и поворотные ИБП.

Статический ИБП называется «статическим», потому что на всем протяжении его пути питания он не имеет движущихся частей (хотя у него есть вспомогательные движущиеся части, такие как охлаждающие вентиляторы).Выпрямитель внутри статического ИБП преобразует входящий переменный ток сети в постоянный, а инвертор преобразует постоянный ток обратно в чистый синусоидальный переменный ток для питания нагрузки. Постоянный ток взаимодействует со средой «накопления энергии» — чаще всего с батареями, и в этом случае он заряжает батареи и получает питание от батарей, когда электроснабжение от сети искажается или выходит из строя.

Роторный ИБП называется «роторным», потому что вращающиеся компоненты (например, двигатель-генератор) внутри ИБП используются для передачи мощности нагрузке.Вращательная технология использовалась в течение многих лет и приобрела известность в то время, когда нагрузки обычно демонстрировали низкий коэффициент мощности (что приводило к повышенным потерям в системе распределения энергии и, следовательно, к увеличению затрат на энергию) и высоким гармоникам (которые преждевременно сокращались. срок службы трансформаторов и конденсаторов). Пользователи будут испытывать затемнение света из-за провалов и провалов напряжения, например, при включении больших двигателей. Эти характеристики нагрузки, в свою очередь, дестабилизируют электронику подключенных нагрузок в электрической сети.Таким образом, внедрение роторных ИБП решило эту проблему.

Общие прикладные среды

Поворотные ИБП

больше подходят для сред, характеризующихся многократными кратковременными скачками напряжения. Одним из таких примеров может быть среда, в которой несколько двигателей постоянно включаются и выключаются. Спутниковые станции и радиовещательные станции, на которых усилители высокой мощности включаются и выключаются в быстрой и случайной последовательности, являются хорошими примерами условий, в которых эффективны роторные ИБП.Некоторые поворотные ИБП также используются в установках с высокой степенью защиты (например, в военных целях, целью которых является предотвращение подслушивания).

Статические ИБП

гораздо более распространены, чем роторные ИБП, и обслуживают гораздо более широкий круг приложений. По данным IMS Research (ныне IHS Markit), в 2008 году на роторные ИБП приходилось лишь 4,3% мировых доходов от ИБП. Остальные 95,7% рынка составляют статические ИБП. Хотя существует множество причин доминирующего присутствия на рынке статических ИБП, двумя важными факторами являются затраты на установку и эффективность.Что касается установки, статические системы ИБП устанавливаются внутри здания, в то время как значительный процент поворотных ИБП устанавливается либо вне здания, либо в специально построенном корпусе.

Топологии статических ИБП

также работают более эффективно, чем их поворотные аналоги, во всем нормальном рабочем диапазоне с очень значительным преимуществом при нагрузке ниже 50%. Роторные ИБП несут более высокие фиксированные потери. Примеры этих фиксированных потерь роторных ИБП включают энергию, используемую для управления питанием, маховики и моторы пони (небольшие моторы, используемые временно для нагрева дизельного топлива до подходящих пусковых температур), связанную с роторным ИБП при нулевой нагрузке, и энергию, используемую для предварительного нагрева охлаждающей жидкости двигателя. и смазка.Потери на трение и ветер (сопротивление вращению вала) также влияют на общую эффективность. Эти потери называются потерями в режиме ожидания, и они представляют собой количество энергии, необходимое для поддержания работы двигателя или для поддержания вращения маховика.

Чтобы узнать больше о различиях в архитектуре ИБП и их влиянии на приложения, загрузите информационный документ APC by Schneider Electric № 92 «Сравнение статических и поворотных ИБП».

,

Насколько точен микрошаг на самом деле?

Шаговые двигатели делят полный оборот на сотни дискретных шагов, что делает их идеальными для точного управления движениями, будь то в автомобилях, роботах, 3D-принтерах или станках с ЧПУ. Большинство шаговых двигателей, которые вы встретите в проектах DIY, 3D-принтерах и небольших станках с ЧПУ, представляют собой двухполюсные двухфазные гибридные шаговые двигатели с 200 или — в варианте с высоким разрешением — с 400 шагами на оборот. В результате получается угол шага 1,8 °, соответственно 0.9 °.

Можете ли вы увеличить разрешение этого шагового двигателя?

В каком-то смысле шаги — это пиксели движения, и часто данного физического разрешения недостаточно. Жесткое переключение катушек шагового двигателя в полношаговом режиме (волновой режим) заставляет двигатель перескакивать из одного положения шага в другое, что приводит к перерегулированию, пульсации крутящего момента и вибрациям. Кроме того, мы хотим увеличить разрешение шагового двигателя для более точного позиционирования. В современных драйверах шаговых двигателей используется микрошаг — техника управления, которая сжимает произвольное количество микрошагов на каждом полном шаге шагового двигателя, что заметно снижает вибрации и (предположительно) увеличивает разрешение и точность шагового двигателя.

С одной стороны, микрошаги — это действительно шаги, которые шаговый двигатель может физически выполнить даже под нагрузкой. С другой стороны, они обычно не повышают точность позиционирования шагового двигателя. Микрошаг обязательно вызовет путаницу. Эта статья посвящена тому, чтобы немного прояснить это, и, поскольку это очень зависит от драйвера, я также сравняю возможности микрошага обычно используемых драйверов двигателей A4988, DRV8825 и TB6560AHQ.

Микрошаг

Биполярный шаговый двигатель, символ

. В гибридном шаговом двигателе драйвер двигателя с микрошаговым управлением регулирует ток в обмотках статора, чтобы установить ротор с постоянным магнитом в промежуточное положение между двумя последовательными полными шагами.Затем полный шаг делится на несколько микрошагов, и каждый микрошаг достигается двумя токами катушки.

Многие старые промышленные драйверы двигателей имеют только 4 микрошага (четвертьшаговый режим), но сегодня обычно встречаются 16, 32 и даже 256 микрошагов на полный шаг. Если раньше у нас был шаговый двигатель с 200 шагами на оборот, то теперь у нас есть 51 200 шагов на оборот. Теоретически.

Символический пример четверти шага в биполярном шаговом двигателе. Постепенные изменения тока и поля на каждом микрошаге приводят к тому, что ротор устанавливается в промежуточное положение.Ужасающе упрощенный.

На практике мы все еще имеем дело с драйверами с разомкнутым контуром, что означает, что драйвер мотора не знает точного углового положения вала мотора и не исправляет отклонения. Трение, собственный фиксирующий момент двигателя и, что самое поразительное, внешняя нагрузка, действующая на ротор, останутся незамеченными водителем. Не замыкая цикл через энкодер и более сложный специальный драйвер, лучшее, что мы можем предположить, это то, что двигатель будет где-то на ± 2 полных шага (да, это плохо) около своего целевого положения, которое является максимальным отклонением перед ротором. защелкивается в неправильном положении полного шага, что приводит к потере шага.

Приращение крутящего момента от одного микрошага к другому — регулируемое безжалостной тригонометрией — составляет лишь часть динамического крутящего момента двигателя. Чтобы гарантировать, что вал двигателя действительно устанавливается в пределах +/- 1 микрошага, нам также необходимо соответственно снизить нагрузку. Превышение этого меньшего инкрементного крутящего момента не приведет к потере шага, но вызовет такую ​​же абсолютную ошибку позиционирования до ± 2 полных шагов. В таблице ниже показаны разрушительные отношения.

Источник: Техническое примечание шагового двигателя: Microstepping Myths and Realities by Micromo

Хорошая новость заключается в том, что до тех пор, пока мы используем достаточно мощный привод двигателя, и если мы не превысим этот инкрементный крутящий момент, будь то из-за внешней нагрузки или внутренней инерции двигателя, единственный теоретический предел для достижения микрошаговой точности позиционирования. — внутреннее трение двигателя и момент фиксации.Эти значения сильно зависят от типа двигателя, но обычно являются довольно низкими (почти незначительными) значениями. Например, двигатель, используемый в следующем испытании, имеет фиксирующий момент 200 г / см. Это всего лишь 5% от удерживающего момента в 4000 г / см. Согласно приведенной выше таблице, этот двигатель должен обеспечивать точное позиционирование с точностью до 16 микрошагов на шаговый драйвер.

Итак, применима ли эта теория? И все ли микрошаговые драйверы двигателей обеспечивают одинаковую производительность с точки зрения точности позиционирования микрошага? Недавно у меня была возможность протестировать несколько драйверов для одного проекта, и результаты меня весьма удивили.

Тестовая установка

Для тестовой установки я позаимствовал красную лазерную указку из своего ИК-термометра и прикрепил ее к двигателю с помощью 3D-печатного приспособления. Крепление для зеркала, напечатанное на 3D-принтере, прикрепляет первое поверхностное зеркало к валу двигателя и имеет два рычага длиной 100 мм каждый для нагружения двигателя заданной массой. Для испытания под нагрузкой я прикрепил к одному рычагу груз весом 100 г, в результате чего через рычаг был получен момент нагрузки 1000 г / см. Это четверть удерживающего момента двигателя, использованного в этом тесте: A Wantai 42BYGHW609 с 1.7 А на фазу, удерживающий момент 4000 г / см и 200 шагов на оборот.

Испытательная установка без нагрузки, пар для потрясающих лазерных эффектов.

Испытательная установка с загрузкой 1000 г см.

Я установил двигатель в сборе на жесткий подоконник и расположил его так, чтобы точка лазерной указки проецировалась через комнату на линейку, прикрепленную к противоположной стене, примерно в 6 метрах от нее. Оптический рычаг увеличивает ступеньки для точных показаний. Первоначально я планировал просто записывать показания вручную, но затем быстро понял, что написание небольшого сценария обработки изображений Java для извлечения показаний из фотографий может быть выполнено за очень короткое время.Итак, к моей тестовой электронике — Arduino и RAMPS 1.4 — была подключена цифровая зеркальная камера, которая запускалась для получения показаний положения. Я определенно должен был направить лазер на чистую белую стену рядом с линейкой, но простой порог на красном канале отлично справился с точным выделением ярко-красного лазерного пятна с линейки. По показаниям на линейке и расстоянию на стене я позже рассчитал угловое положение вала двигателя.

Угловое положение двигателя получается с помощью arctan (dy / dx) / 2

Отладочный вывод программы CV

Все драйверы шаговых двигателей были протестированы в их 16 микрошаговых режимах на полный шаг.Перед измерением шаговый двигатель приводился в фиксированное положение полного шага, а зеркало было выровнено по лучу, перпендикулярному стене. Затем выполнялось 16 микрошагов в одном направлении с запуском камеры после каждого шага. После этого было выполнено 16 микрошагов в обратном направлении, в результате чего шаговый двигатель вернулся в исходное положение. Опять же, камера срабатывала после каждого шага. Измерение положения в обоих направлениях должно позволить мне получить представление о смягченном люфте двигателя (если он есть), но привело к более интересным выводам, чем ожидалось.Эта последовательность испытаний была выполнена для каждого водителя, как разгруженного, так и нагруженного 1000 г / см3. Более сильные драйверы вызвали небольшой выброс во время нагрузочных тестов, поэтому им было дано время отдохнуть, прежде чем была сделана фотография.

Стоит отметить, что все следующие результаты получены для одного и того же двигателя и одного и того же физического шага двигателя для обеспечения сопоставимости. Ничего не усреднялось и не обрабатывалось иным образом, кроме расчета угла положения вала. Однако все тесты проводились несколько раз на разном оборудовании (т.е.е. одна и та же микросхема драйвера, но разные коммутационные платы из разных источников) для обеспечения корректности результатов. Даже необычные результаты (например, DRV8825) можно было воспроизвести на разных настройках. Имейте в виду, что следующие графики могут создать ложное впечатление о непрерывном измерении во времени. На самом деле они показывают серию дискретных измерений в точках на оси x, и только линейный график должен облегчить просмотр нелинейностей с первого взгляда.

Аллегро A4988

Allegro A4988 на промежуточной плате с шаговым драйвером, подобной Pololu, показал лучшие результаты как без нагрузки, так и под нагрузкой.Несмотря на то, что он выдает только 1 А на фазу, он обеспечивает очень линейные, равномерно разнесенные микрошаги в ненагруженном тесте с небольшими, но воспроизводимыми отклонениями от идеального положения в пределах ± 1 микрошага. Интересно, что A4988 показывает наибольшее отклонение в полушаге.

Шаги 1–16 в положительном направлении, шаги 17–32 — в отрицательном направлении.

Неудивительно, что положение вала заметно отклоняется под нагрузкой: более половины полного шага. Вот и мечта о бесконечном разрешении.Однако график также показывает, что положения полного шага не защищены от этого отклонения, даже если они поддерживаются небольшим крутящим моментом двигателя.

Texas Instruments DRV8825

Texas Instruments DRV8825 на коммутационной плате с шаговым драйвером, подобной Pololu, показал худшие результаты. Я повторил измерения несколько раз с разными коммутационными платами из разных источников, все они дали кривые, почти идентичные этой. Однако, поскольку драйвер способен обеспечивать более высокий ток 2.2 А к двигателю, он показывает значительно меньший прогиб под нагрузкой в ​​положениях полного и полушага.

Шаги с 1 по 16 идут в положительном направлении, шаги с 17 по 32 — в отрицательном.

Как загруженный, так и разгруженный, DRV8825 работает хорошо, пока не достигнет полутона. Затем он переходит почти к следующему положению полного шага за один микрошаг. В обратном направлении он снова работает хорошо, пока не достигнет полушага — на этот раз во второй половине полного шага — прежде чем он перейдет в исходное положение полного шага.Такое поведение сложно объяснить. По крайней мере, недостатки в цепи измерения тока двигателя должны более равномерно влиять на позиционирование. Я уверен, что читатели Hackaday могут внести свой вклад в объяснение, подтверждение или опровержение такого поведения DRV8825 или, возможно, указать на недостатки в измерительной установке, которые могли стать причиной таких результатов.

Toshiba TB6560AHQ

Должен признать, я не ожидал многого от дешевой красной платы драйвера ST6560T4 с четырьмя каналами драйверов двигателя Toshiba TB6560AHQ 3A, но это отличная ИС для драйвера, и она показала себя на удивление хорошо.Для этого теста драйверы были установлены на 2,25 А и достигли хорошей линейности на протяжении всей последовательности микрошагов с отклонением ± 2 микрошага в ненагруженном состоянии.

Шаги с 1 по 16 идут в положительном направлении, шаги с 17 по 32 — в отрицательном.

Однако были воспроизводимые нелинейности в верхнем положении полного шага, которые A4988 не демонстрировал, а поведение TB6560AHQ под нагрузкой заметно отличается от поведения в режиме ожидания. Кроме того, удивительно, что двигатель отклоняется под нагрузкой более чем на половину полного шага, поскольку более высокий ток должен увеличивать крутящий момент двигателя так же, как у DRV8825.

Заключение

Я надеюсь, что эта запись и результаты измерений помогут вам в принятии дизайнерских решений и при работе с этими очень распространенными драйверами. Я проводил эти тесты для довольно узкого приложения, и их не следует слишком обобщать. Хотя смею заключить следующее:

Шаговые двигатели

в более тяжелых станках, таких как фрезерные станки с ЧПУ, в которых используется микрошаговый режим с разомкнутым контуром, в основном выигрывают от уменьшения вибрации и более низкой пульсации крутящего момента в микрошаговом режиме.Они не могут полагаться на микрошаг как средство повышения точности позиционирования (по крайней мере, без сохранения большого запаса крутящего момента), поскольку нагрузка может все же отклонить положение оси более чем на полный шаг.

Тем не менее, небольшие и легкие приложения с низкой нагрузкой и низким трением действительно могут прибегать к микрошагу как дешевому способу выжать большую точность из стандартного шагового двигателя. Даже с дешевым слаботочным приводом двигателя, если смотреть на очень хорошо работающий A4988, возможно точное угловое позиционирование, пока нагрузка остается низкой, в идеале в пределах увеличивающегося крутящего момента микрошага.

Как всегда, буду рад услышать ваши мысли, мнения и опыт по теме этой публикации. Что происходит с моими DRV8825? На какие драйверы шагового двигателя вы полагаетесь чаще всего? Дайте нам знать об этом в комментариях!

,